반응형 annotation1 [CATIA] 31. Robot arm Kinematics / Surface Design - 각인, Annotation Revolute Joint Practice축이 맞고 면이 일정한 간격을 두고 있는경우나 맞닿아 있는 경우엔 레볼루트 조인트 적용회전을 이용한 커맨즈를 주기엔 레볼루트를 가장 많이 사용 손잡이가 돌아가지 않도록 회전운동할 때 손잡이도 같은 방향으로 돌아가게 커맨즈를 넣어줘야함 운동변환 : 회전운동>수직운동회전운동>수직운동레볼루트 조인트 적용축일치, 면일치고정된 바디와 스핀들 조인트스크류 > 앵글 커맨즈 적용: 고정된 바디와 맞닿아 움직이는 물체들은 바디와의 조인트 필수무빙클라모와 바디 조인트맞닿는 면을 조인트면과 축일치 > 레볼루트: 직선 운동을 주면 전체 회전이 잘 안됨볼트와 블럭 사이에 회전운동 커맨즈 적용 Surface Design - Annotation Geometry Set 생성>스케치를.. 2024. 9. 2. 이전 1 다음 반응형
