[CATIA] 28. Assembly Design, DMU Kinematics

Assembly Design

Assembly Design이라고 어셈블리모듈에서 시작하지 않음

Part Design에서 단품 하나 하나를 만들어서 각각 저장한 뒤

한 폴더에 넣은 후 

어셈블리 모듈을 실행하고 나서 거기서 조립함

 

 

 

1. 파트디자인으로 각 제품을 만들어서 저장

 

 

 

 

2. Assembly 저장

file > Save Management

Save as로 한 폴더에 저장

 

 

3. Assembly Module 실행

 

만든 각 부품을 어셈블리 파일로 옮기기

부품 수가 적을 경우에는 드래그 가능

Insert > Existing Component > Product 클릭 > 폴더 선택 후 넣을 부품들 선택

 

 

 

 

 

 

 

 

Assembly Design Tools

 

- Graph Tree Reordering

트리 정리하는 툴

화살표 클릭으로 순서 배치 가능

 

 

- Fast Multi Instantiation

어셈블리의 패턴 기능

 

 

- Explode : 단품들을 퍼트리는 기능

 

 

 

 

 

Assembly Design : Constraints

 

Coincidence Constraint

 

Contact Constraint

제한적으로 사용, 대부분 Offset Constraint로 대체 가능

 

 

Offset Constraint

한 부품을 고정시키고 나면 Z축은 고정되지만 XY는 고정이 안되어있기 때문에 잡아줘야함

맞닿을 면끼리 선택 후 Offset 0 적용

업데이트 버튼을 눌러서 업데이트 해주기

 

 

 

 

Angle Constraint

 

 

 

Fix

처음 시작은 특정 부품에 픽스를 걸어주고 시작해야함

픽스를 하게 되면 닻 모양이 해당 부품에 뜨게됨

이 고정된 부품을 기준으로 나머지 부품을 정렬하게 됨

 

 

 

 

 

Space Analysis

조립이 잘 되어있는지 체크할 수 있는 툴

- Clash

 

- Sectioning : 단면볼 수 있는 툴

 

 

- Distance and Band Analysis

 

 

 

TIP

어셈블리 작업시 엑시스 시스템을 숨기고 작업하는 것이 좋음

화살표 아이콘 하단의 역삼각형 클릭

Intersecting Rectangle Selection Trap 선택

엑시스 시스템에서 우클릭해서 Hide 해주기

 

- Edit > Search > Work bench : Part Design / Type : Axis system선택

 

 

 

*콤파스 버리기

우측 하단 축에 버리기

 

 

 

*콤파스로 회전하기

콤파스 우클릭 > Edit > Rotation increment 90도로 다 설정 

 

 

DMU Kinematics

DMU Kinematics 실행

구속되어 있는 Constraint 중에 Fix 제외하고 나머지 구속조건들 삭제 후

파란닻모양 아이콘 클릭

New Mechanism 클릭

Fix된 부품 클릭

Applications의 픽스와 픽스된 부품이 일치하는지 확인

콤파스 아이콘을 제품에 부착 후 Z 축으로 퍼트리기

Kinematics Joints 툴이용

> Cylindrical Joints로 픽스한 제품의 Z축 클릭, 다른부품의 Z축 클릭

The mechanism can be simulated 메세지 떠야 정상적으로 Joints 작동함

 

 

 

초기화 > Skip > Delete 눌러서 초기화 시키기

Insert 누르고 원하는 위치값 맞추기

재생 속도 0.01눌러서 재생

 

 

 

 

Practice