[CATIA] 29. Assembly Design에서 조립하기/ DMU Kinematics

Assembly Design에서 조립하기

순서에 맞게 조립해 줘야지 DMU Kinematics에서 제대로 작동함

어떻게 작동하는지 여러케이스 찾아보기

 

1. 어셈블리모듈 열고 전체부품 넣어주기

항상 DMU에 넘어가서 어떻게 작동하는가를 생각하고 구속을 넣어줘야함

컴퍼스는 초록색일 때만 활성화

트리에서 움직일 대상이 선택되었는지 확인하기(중요!!!)

 

원통의 엑시스 잡을 때 가까이서 면을 눌러줘도 엑시스 잡을 수 있음

축일치시에는 Coincidence 주로 사용

면일치 시에는 Offset 주로 사용

 

키네마틱스를 주기 위해서는 Z 축은 고정을 시키면 안 됨

엑시스 이용해서 이동시켜 놓기

 

 

DMU Kinematics

Fixed Part로 베이스 지정

처음 시작할 때 구속 준것들은 Hide처리하고

파란 닻 아이콘 클릭해서 고정할 베이스 트리에서 선택하기

DOF가 0이어야 시뮬레이션이 가능함

 

Base-A : revolute DV

A-C : revolute Dx

C-B : revolute Dx

B-D1 : planar

B-D2 :  planar

D1-BASE : rigid

D2-BASE : rigid

 

 

Base-A : revolute DV - Revolute Joint

Angle driven 체크

겹치는 부분은 트리에서 부품 숨기고 숨긴 부분 따로 보기

 

 

 

A-C : revolute Dx - Revolute Joint

Driven 체크 안 해야 함

> DOF = 1

 

 

C-B : revolute Dx - C-B : revolute Dx

> DOF = 2

 

 

 

B-D1 : planar/ B-D2 :  planar

맞닿는 면 선택

> DOF=8

 

D1-BASE : rigid/ D2-BASE : rigid

단품과 단품을 하나로 인식하게 구속하기

> 두 개 다 진행하면 DOF=0

 

메커니즘은 흐름이기 때문에 순서가 가장 중요함

각각 조인트 명령어의 쓰임을 잘 알아야 함

사용해 볼 조인트 명령들

> 추후에 따로 서술

 

 

 

*조인트 명령을 완료하고 시뮬레이션 가능하다고 뜨면 시뮬레이션 아이콘 클릭

Skip > Delete 해서 초기화시키기

-360를 0으로 변경

Insert클릭 > 변형해서 Insert클릭

**Insert는 사진 찍는 셔터라고 생각하면 쉬움

 

왕복운동 클릭 / 0.01 속도로 조절

 

 

* Practice (Assembly 조립/ DMU Kinematics 적용)

움직일 부분 생각하면서 구속하기

외우지 말고 이해하면서

움직여야 하는 부분은 Angle Driven 체크해서 커맨즈로 조절할 수 있음

동작이 들어가는 부분을 Angle Driven이나 Legth Driven체크해서 커맨즈로 조절 가능

<Angle Driven 체크하는지 안 하는지는 여러 케이스 보면서 봐야 함>

 

 

면이 띄어져 있는 경우엔 Offset 이용해서 간격주기

축만 고정하는 경우 Cylinderical Joint 사용

 

:여러 메커니즘 찾아보고 많이 봐야 함

 

 

 

 

Scew Joints

돌아가면서 움직여야 하기 때문에 Angle Driven 체크

 

움직여야 할 부분에 Angle Driven 주고 나머지는 Rigid Joint로 합쳐주기

 

 

 

Revolute Joint

맞닿는 면과 축이 일치하는 경우

움직임을 줘야 할 곳에 Angle Driven으로 회전 동작 적용

 

 

 

*Simulation with Commands

각도 제한 주기

 

커맨즈가 들어가 있는 경우(앵글드라이븐 체크 시 커맨즈 적용됨)

각도 제한을 주고 시뮬레이션해야지 적용하기 편함

 

 

 

 

간섭체크 Clash

 

Clash클릭> Apply> 각항목 클릭해서 Value값이 0인지 체크하기

조립이 안된 경우도 0으로 뜰 수 있음

값이 0이 아니면 오류

 

 

[CATIA] 26. Normal to Curve Plane, Plane 생성해서 스케치하기

 

[CATIA] 27. Part Design Practice

 

[CATIA] 28. Assembly Design, DMU Kinematics